La sophrologie a était crée par Professeur Alfonso Caysedo en 1960. Le néologisme est composé à partir des monts grecs :  SOS "équilibre", PHREN "conscience, esprit" et LOGOS "discours". Nous pouvons dire que la sophrologie est: "L'étude de la conscience en harmonie". Durant toute sa vie, il sera animé par cette question fondamentale : "Comment puis-je connaitre la conscience ?" Il c'est inspiré de nombreuses disciplines d'Orient (yoga, méditation, bouddhisme tibétain), mais aussi de la phénoménologie, axiologie et psychologie. 

 Elle est utilisée dans une forme adaptée à la vie moderne et occidentale. C'est une méthode de relaxation dynamique car elle se pratique dans des postures debout ou assises.